20 caixas pelo robô minúsculo Palletizer da única estação
Introdução de produto:
As 20 caixas/palletizer minúsculo do robô da única estação são um sistema palletizing do robô projetado por nossa empresa. O sistema é um sistema de controlo inteligente que use robôs como o corpo de funcionamento principal e é equipado com o transtorte e o equipamento auxiliar regular para terminar o processo palletizing do produto. O sistema palletizing do robô tem muitas vantagens tais como a adaptação forte do produto, a compatibilidade forte com especificações múltiplas, e a manutenção de sistema conveniente. Comparado com o equipamento palletizing convencional, o sistema palletizing do robô pode simultaneamente encontrar linhas de produção múltiplas e palletize tipos múltiplos de produtos ao mesmo tempo.
O sistema palletizing automático do robô inclui: caixa que transportam o sistema, caixa que classificam o sistema, dispositivo elétrico do robô, sistema do robô, pálete que transportam o sistema, sistema do amortecedor da pálete, etc. A caixa do produto é transportada pela caixa que transporta o sistema ao sistema de terminação da caixa após a máquina de selagem automática da película da máquina ou da embalagem. Após a classificação e o arranjo, o produto é pegarado pelo robô através do dispositivo elétrico, e os produtos escolhidos são camada empilhada pela camada de acordo com o produto que empilha exigências. Depois que palletizing é terminado, está transportado pela pálete que transporta o sistema ao ponto de recolhimento da empilhadeira para pegarar ou entrar com o armazém tridimensional automático. De acordo com as exigências da velocidade da produção do sistema, a estação de transtorte automática da pálete vazia pode ser configurada separadamente, ou o robô pode ser usado para fornecer a placa de empilhamento.
Propriedades do produto
1. Método da operação: | tipo horizontal da bandeja |
2. capacidade de produção: | 20 caixas/minuto (4X6) |
3. tamanho da bandeja: | refira 1200X1000 |
4. tamanho da caixa: | 150-450 (comprimento e largura), 150-400 (altura) |
5. arranjo: | De acordo com exigências de cliente |
6. pálete que empilha o compartimento: | 10 páletes como uma avaliação de desempenho |
7. consumo de potência | Fonte de energia: 16Kw Ar: 200L/min |
8. empilhando o limite | Transporte da pálete: 2 bandejas |
9. tamanho do equipamento (aproximadamente) | 12000 largura do × 7300 do comprimento Peso: 5500kg |
10. Altura do transporte (aproximadamente) Na caixa: |
800mm Unstack: 600mm |
11. Empilhando o armazenamento da placa: | automaticamente fonte 10 ~ 15 placas de empilhamento |
Exigências de configuração elétricas do sistema de controlo:
A caixa de controle elétrica e outras peças elétricas devem encontrar o nível IP55 impermeável, e devem ter medidas aterrando eficazes. O equipamento é equipado com as medidas eficazes da proteção da segurança e nenhum perigo de segurança escondido é permitido. Por exemplo, os corrimões da segurança e os olhos elétricos da raspagem são instalados na área de trabalho do robô, as portas da segurança e as facilidades da parada de emergência são instaladas, e encontra do dispositivo de proteção mecânico da segurança de GB/T 8196-2003 “proteção fixa e móvel o padrão atual “de exigências gerais para o projeto e a fabricação do dispositivo”.
Parâmetros e configuração técnicos do equipamento de sistema
1. Armário de controle e componentes elétricos
(1) os fios de apoio e os componentes elétricos no controle são importados ou em tipos do empreendimento misto para assegurar a vida útil e o desempenho. A configuração específica é:
PLC de Alemanha Siemens, tela táctil; Conversor de frequência de DANFOSS; Componentes elétricos de baixa voltagem de Schneider; Relé de Japão Izumi; DOENTE de Alemanha, sensor de Japão OMRON; Cilindro de Japão SMC e válvula de solenoide; Interruptor do botão de Schneider
(2) o armário de controle e outras peças elétricas da instalação têm medidas impermeáveis, encontram o nível IP55 impermeável, e têm medidas aterrando eficazes, e a instalação elétrica encontra padrões nacionais.
(3) a fiação do controle e do sistema adota um sistema trifásico de 5 fios, e o fio neutro é separado do fio à terra.
(4) componentes elétricos são instalados na caixa de controle através dos trilhos de guia, que é fácil de desmontar e montar.
(5) todos o interruptor chave, os botões da operação, as luzes indicadoras, etc. são instalados no painel da operação, com uma estrutura compacta e bonita
(6) além, um conversor gás-elétrico segurança-protegido, uma válvula de solenoide integrada, um interruptor de Salão e outros componentes são instalados.
(7) toda a fiação e a condução por meio de canos no sistema são razoáveis, bonitas e puras; todas as fontes do sinal que precisam de ser giradas sobre um eixo são conectadas por caixas elétricas seladas; todos os pontos do sinal são numerados claramente para a manutenção e a substituição fáceis.
2. Transporte
(1) quadro do transporte: adota o quadro de aço carbono, a estrutura é firme e estável
(2) cilindro: O cilindro é feito do cilindro STS304 de aço inoxidável, e todas do cilindro as engrenagens são feitas do aço carbono.
(3) pés do transporte: Soldado pelos tubos do quadrado do aço carbono, com de grande resistência
motor de movimentação (de 4): Wanlian
(5) todas do motor e de corrente da movimentação as peças são protegidas pelas tampas de segurança
3. Regule a plataforma
(1) a plataforma estruturada adota o suporte de solda do tubo quadrado de aço inoxidável
(2) a plataforma estruturada usa rolos de aço inoxidável para transportar e organizar caixas
(3) instale o dispositivo da direção da caixa e dispositivo do corte na plataforma regular
(4) um cilindro do impulso é instalado na plataforma estruturada para empurrar as caixas estruturadas para a plataforma de agarramento
(5) o rolo borracha-revestido é usado na plataforma regular para realizar a separação da caixa e o transtorte para assegurar a precisão e a segurança da contagem regular
(6) a área da regularização da plataforma da regularização é separada da área de agarramento da caixa, e depois que o regulamento é terminado, a caixa que empurra o dispositivo empurra as caixas para a área de agarramento designada, e a plataforma da regularização pode continuar a regularização subsequente da caixa
(7) um sistema de detecção automático do alarme do doce da caixa é instalado na plataforma regulamentar. Quando a plataforma regulamentar falha, a plataforma regulamentar para de correr e manda um alarme.
(9) um sistema de detecção adicional é instalado na plataforma da regularização. Quando o arranjo regular da caixa é deformado e não pode satisfazer o robô para o agarramento normal, a plataforma da regularização alarmar-se-á, e o robô parará de agarrar os produtos da plataforma e dará um alarme.
(10) um botão da operação da segurança é instalado na plataforma regulamentar. Quando o botão da operação da segurança é pressionado, o operador pode executar o manual que processa na plataforma regulamentar. Depois que o botão da operação da segurança é pressionado, o robô para de agarrar o produto regulado.
(11) a plataforma estruturada adota uma disposição desconcertada para assegurar-se de que o robô possa agarrar produtos de três estações ao mesmo tempo
4. Dispositivo elétrico do robô
A braçadeira do robô é feita do perfil de alumínio da aviação de grande resistência, e da forquilha da braçadeira do robô
É feito do tubo de aço inoxidável sem emenda com de grande resistência e durabilidade; o cilindro de condução adota produtos japoneses de SMC. Os dispositivos elétricos são divididos em dispositivos elétricos da completo-camada e em dispositivos elétricos da placa-camada.
5. Consumo de energia do sistema:
16KW, robô: 7.5KW; sistema de transporte 8.5KW.